约书亚树国家公园横跨莫哈维沙漠和科罗拉多沙漠两大沙漠区域，乘坐房车您可以在园内露营，并在日出前抵达各个步道起点。园内所有营地均无接驳设施；Black Rock 和 Cottonwood Spring 提供供水和污水排放站。Indie Campers 位于洛杉矶和拉斯维加斯的门店，到这里的车程均不到四小时。

Indie Campers 提供适合约书亚树之旅的多种车型：紧凑型房车更容易停在 Hidden Valley 和 Barker Dam 等热门步道起点；如果您想把国家公园纳入更长的公路旅行，也可选择更大的房车。每次租赁均包含不限里程和 24/7 全天候支持，考虑到驶离主干道后手机信号很弱，这一点尤为重要。

灵活预订和免费取消也很适合沙漠之行，因为舒适的春季出行与酷热难耐的夏季出行，往往只差日期上的小小调整，能够在不损失押金的情况下更改日期会很有帮助。如果您计划在同一次行程中游览多个国家公园，America the Beautiful 年度通行证值得购买，价格为 $80，进入三次公园即可回本，并且覆盖车内所有人员。

我们建议您至少在计划进入公园前一天取车，这样您可以在洛杉矶、拉斯维加斯或某个门户小镇备足饮用水和食品，而不是带着空水箱抵达。

房车尺寸建议：就约书亚树而言，25 ft 以下的房车最容易停靠在 Hidden Valley 和 Barker Dam 附近较小的日间停车区，这些停车区在周末很早就会停满。较大的房车可以在主要贯穿道路以及 Black Rock 或 Cottonwood 正常行驶停放。

距离最近的 Indie Campers 门店是洛杉矶和拉斯维加斯：从洛杉矶经 I-10 E 前往西入口约 140 英里，车程不到三小时；从拉斯维加斯经 I-15 S 和 CA-62 前往约 190 英里，车程约三小时。您可以根据飞抵的城市选择合适的出发点。

公园大道（西入口至 Jumbo Rocks）

主要停靠点：Hidden Valley、头骨岩、Jumbo Rocks 大致车程：不停留约 30 至 45 分钟，含观景停留约需半天 最佳出行时间：上午，赶在 Hidden Valley 和 Barker Dam 停车场停满之前 房车提示：道路本身是维护良好的双车道铺装公路，但 Hidden Valley 和 Barker Dam 的停车处较小，旺季上午十点左右就会停满

平托盆地路（Cholla Cactus Garden 至 Cottonwood）

主要停靠点：Cholla Cactus Garden、Ocotillo Patch、Cottonwood Spring 大致车程：不停留约 45 分钟至 1 小时 最佳出行时间：傍晚，低角度的阳光会照亮丛生的仙人掌刺 房车提示：道路漫长笔直，比公园大道安静，是园内服务设施最少的路线，出发前请先补足饮用水和燃油

钥匙观景台路

主要停靠点：钥匙观景台 大致车程：从公园大道路口出发单程约 20 分钟 最佳出行时间：日落时分，可俯瞰科契拉谷并远眺索尔顿海 房车提示：道路铺装但弯道较多，任何 Indie Campers 车辆均可轻松驾驶；停车场较小，建议工作日前往以避开拥挤

地质之旅路

主要停靠点：Wonderland of Rocks 观景台、历史采矿遗址 大致车程：如果走完全程 18 英里，往返约 2 至 3 小时 最佳出行时间：仅限凉爽的月份，因为大部分路段没有遮阴 房车提示：道路未铺装，更适合较小的房车或牵引车辆，而不适合大型房车；出发前请先在游客中心确认最新路况，雨后搓板路可能十分严重

Jumbo Rocks：园内最大的营地，位于公园大道中部附近的巨石群之间。仅限无接驳设施的野营。一年中大部分时间需要预订；夏季部分营位先到先得。

Black Rock：位于公园西北角，靠近尤卡谷。是仅有的两个提供饮用水和污水排放站的营地之一。务必提前预订，春季尤其如此。

Cottonwood Spring：位于公园南部的科罗拉多沙漠区域，靠近 I-10 入口。这是另一处提供供水和污水排放站的营地，如果您从南面或东面进入，这里是自然的停靠点。

Hidden Valley 和 Belle：规模较小、先到先得的营地，不提供供水和污水排放站。由于营位间距较窄，更适合较短的房车。这两处营地在 10 月至次年 5 月的周末都会很早住满，如果您没有提前在其他地方预订营位，建议在上午十点左右前抵达，最为稳妥。

春季（3 月至 5 月）：最受欢迎的季节，白天温和，夜晚凉爽，花季好的年份还能看到野花。这段时间的营地需提前数月预订。

夏季（6 月至 8 月）：非常炎热，正午气温常超过 100°F（38°C）。早起出发并在正午回房车休息尚可应对，但不适合首次到访。

秋季（9 月至 11 月）：与春季优势相近，白天温和，夜晚更凉爽，游客明显更少。

冬季（12 月至次年 2 月）：白天凉爽，气温常达 60°F 出头（约 15 至 18°C），夜间可能降至冰点以下。环境安静、天气晴朗，也是最容易找到先到先得营位的季节。

Jumbo Rocks：无接驳设施，先到先得营位仅夏季提供，其余时间需通过 Recreation.gov 预订，通常提前六个月开放，周末营位很快订满。适合：便于前往 Park Boulevard 沿线景点，也是前往 Ryan Mountain 或 Skull Rock 最方便早起出发的营地。

Black Rock：无接驳设施，但提供饮用水和污水排放站，全年需预订，春季最先订满。适合：希望在行程中途补水而不必离开公园的旅行者。

Cottonwood Spring：无接驳设施，现场提供供水和污水排放站，需预订，通常比 Black Rock 或 Jumbo Rocks 更容易订到。适合：从南面经 I-10 抵达的旅行者。

Hidden Valley 和 Belle：无接驳设施，无供水，仅限先到先得。适合：较小的房车，以及愿意早到抢占营位的旅行者。

废水排放点：Black Rock 和 Cottonwood Spring 在公园内都设有污水排放站，园内没有其他排放站。公园外，Twentynine Palms 和 Yucca Valley 都有房车服务站，建议计划在进出公园途中清空水箱，而不是指望在繁忙的周末当天找到空位。