Inbäddad i en dal krönt av runda vinodlingar lockar Würzburg besökare med elegant arkitektur, subtil konst och intim natur. Trots sitt hårda namn (men tänk efter, låter inte alla tyska ord hårda för otränade öron?) är denna bayerska stad en del av Tysklands berömda Romantiska vägen och en perfekt startpunkt för vår roadtrip i sydvästra Tyskland.

När du anländer, kör din campervan genom Würzburg för att uppleva den praktfulla arkitekturen i dess rokoko-palats och barockherrgårdar. Gör ett obligatoriskt stopp vid Würzburg Residence, det ultimata uttrycket för rokoko, och fortsätt mot Alte Mainbrücke för att räkna de 12 statyerna. På höjden uppmuntrar Marienburg Fortress dig att vandra för härliga panoramavyer.

Även om den ligger lite längre från stadens centrum har Botaniska trädgården i Würzburg frodig växtlighet och fri entré, vilket gör den värd ett besök. När dagen lider mot sitt slut, fånga solnedgången på Forest Wine Trail och när din campervan står prydligt parkerad, njut av ett glas utsökt vin. Sade vi inte det? Würzburg är Tysklands vinhuvudstad.

Heidelberg är en av Tysklands vackraste städer och lockar besökare med sin magnetiska charm. Från skuggan av Svarta skogen väver den ett nät av förföriskt varierade romantiska sevärdheter, kulturella attraktioner och friluftsaktiviteter, och förtjänar därmed en välförtjänt plats på denna roadtrip i sydvästra Tyskland.

Börja din upptäcktsfärd i Heidelberg på ett livfullt sätt genom att kasta dig in i den pulserande studentkulturen. Alternativt kan du välja ett mer poetiskt tempo och följa Goethe och William Turners spöken på Philosophenweg, stigen som inspirerade och lugnade dem.

Nästa på resplanen: parkera din husbil och utforska Altstadt för en fest av gotisk och barockarkitektur, med ett urval av rejäla tyska specialiteter. Spara det bästa till sist och besök Schloss Heidelberg när du tar farväl av staden.

På väg till nästa destination på din resplan i sydvästra Tyskland, gör ett kort stopp i Mannheim för fler imponerande slott och kulturella smakprov.

Koblenz ligger där floderna Rhen och Mosel möts och har en historia av handel och militär skicklighet. Idag handlar den 2 000 år gamla staden inte längre om krig — i stället har den lugnat ner sig till rofyllda landskap och moderna, trendiga aktiviteter.

Det är fortfarande en utmärkt utgångspunkt för att utforska vackra Rhen-dalen, och du bör definitivt stanna till i Sankt Goar eller Boppard på vägen till Koblenz för att komplettera den här rutten.

När din roadtrip i sydvästra Tyskland når Koblenz, parkera din husbil och bege dig direkt till Deutsche Eck, hörnet där de två floderna möts. Besök dåtiden på fästningen som blev slottet Schloss Stolzenfels, och kasta dig sedan in i framtiden vid det iögonfallande moderna Kulturbau Forum Confluentes, som rymmer ett konstcentrum och ett bibliotek.

Eftersom allt det här växlandet mellan då och nu kan vara utmattande, ladda batterierna med en utsökt måltid och njut sedan helt enkelt av staden till fots.

Vad är bättre än att avsluta en veckas roadtrip med ett lugnande spa? Inte mycket — därför slutar den här resan i Wiesbaden, landets äldsta och mest berömda kurort.

Lämna din husbil och bege dig till Kaiser-Friedrich-Therme, där kläder och stress är två saker du gärna lämnar bakom dig. Eftersom Wiesbaden utlovar en Spastravaganza, fortsätt dina behagliga svettningar på Kurhaus, där du också kan njuta av en konstnärlig föreställning.

När du är helt nöjd med blötläggningsritualerna, gå vidare till en annan typ av vattenupplevelse och åk Nerobergbahn, en bergbana som drivs med vattenkraft. Hoppa inte över promenaden uppe på Neroberg — den sägs vara en fröjd. Om du längtar efter mer natur är Kurpark platsen att åka till.

Och eftersom Wiesbaden är en riktig shoppingstad, ge dig ut på shoppingrunda i Fußgängerzone. Unna dig och njut till fullo av de sista dagarna av din roadtrip i sydvästra Tyskland.