Monfragüe, en av Spaniens 15 nationalparker, är världens största och bäst bevarade område med medelhavsskog. Vid sammanflödet av floderna Tagus och Tietar hyser parken 280 arter av ryggradsdjur. Mer än 200 av dem är fåglar, och den iberiska kejsarörnen är Monfragües stjärna.
Ta med kikare och tillbringa eftermiddagen med fågelskådning, en av de mest unika aktiviteterna parken erbjuder och ett perfekt, lugnt sätt att börja din roadtrip från Madrid.
Förutom att få syn på det mångskiftande djurlivet finns det andra aktiviteter att njuta av i Monfragüe: vandring, cykling och ridning. Det finns flera välmarkerade stigar att utforska, även om du behöver söka tillstånd för att få tillgång till vissa.
Vattensporter är förbjudna inne i parken, men det finns flera möjligheter att paddla kajak i Monfragües utkanter, både på Tagus och på Tietar.
Extremaduras två viktigaste bidrag till Spanien har varit conquistadores och jamón ibérico. Från detta land kom några av de främsta erövrarna av Amerika. Hernán Cortés, Pizarro, Nuñez de Balboa, och Orellana, för att nämna några, kommer alla från regionen.
Ditt andra stopp på denna roadtrip från Madrid tar dig till Trujillo, en hisnande välbevarad medeltida stad. Francisco Pizarro, Perus erövrare, och Francisco de Orellana, den första personen att helt och hållet navigera Amazonfloden (först kallad Orellana River), föddes båda här.
Tillbringa en halv dag med att beundra huvudtorget, de gamla palatsen och kyrkorna, och dess slott. Smaka på lite jamón ibérico på en av barerna på Plaza Mayor, stadens huvudtorg med den imponerande Pizarrostatyn.
Fortsätt din roadtrip och bege dig till provinshuvudstaden Cáceres, vars gamla kvarter är ett av de officiellt bäst bevarade på kontinenten.
Så snart du promenerar genom Cáceres smala gamla gator känner du att du har rest tillbaka till medeltiden. Palats, kyrkor och kloster byggda i vackra gyllene stenar förflyttar dig till dess storslagna förflutna.
Från medeltiden till det romerska riket! Din nästa anhalt på denna underbara roadtrip från Madrid är Mérida, en stad grundad 25 f.Kr. under namnet Emerita Augusta på order av kejsar Augustus.
Utnämnd till UNESCO:s världsarv 1993 är Méridas arkeologiska lämningar en av de mest imponerande i landet. Den romerska teatern och amfiteatern, den romerska cirkusen, bron över floden Guadiana, akvedukten och många andra byggnader och lämningar är hisnande tack vare sitt bevarandetillstånd och sin skönhet.
Lämna den gamla arkitekturen bakom dig och vila i naturen. Kör din husbil österut mot Puerto Peña Reservoir, en gömd plats som mestadels bara lokalbor känner till och som är perfekt för vattensporter. Simning, kanotpaddling och motorbåtsåkning är alla roliga aktiviteter vid reservoaren.
I närheten av Puerto Peña, besök den gamla staden Puebla de Alcocer, vars slott erbjuder spektakulär utsikt över reservoaren och hela regionen.
Vi lämnar Extremadura och kör in i La Mancha, Don Quijotes land. Ditt nästa stopp på den här roadtrippen från Madrid är en av La Manchas huvudorter, Ciudad Real, ofta kallad La Manchas huvudstad.
Ciudad Real är en liten stad, perfekt att utforska till fots. Den romanska katedralen och Santiago-kyrkan är båda imponerande byggnader värda ett besök. Toledos port, vid den norra änden av den gamla staden, är en magnifik gotisk port med militära rötter.
Staden har också Don Quijotes museum, ett litet gratis museum som kombinerar en konstutställning relaterad till romanen med multimediepresentationer om Cervantesperioden.
En traditionell rätt värd att prova är migas, som bokstavligen betyder brödsmulor. Herdarnas migas är små bitar av hårt vitt bröd blandat med vitlök och bacon som sauteras i ister eller olivolja.
Glöm inte att Manchego-ost är en av de mest berömda spanska ostarna och att La Mancha också producerar gott om kvalitetsröda viner. Där har du lunchen för dagen! Efteråt, åk till Toledo istället för att övernatta i Ciudad Real.
Toledo är känt som staden med de tre kulturerna eftersom kristna, judar och muslimer under många år levde fredligt tillsammans i dess trånga, kuperade gränder.
Gamla staden ligger på en bergstopp, omgiven av floden Tagus på tre sidor. När du närmar dig staden med husbil är utsikten över Toledo i fjärran oförglömlig.
En timmes bilresa från huvudstaden är Toledo det sista stoppet på din Madrid-roadtrip. Toledo, ett UNESCO-världsarv sedan 1987, är fullt av medeltida kyrkor, synagogor och moskéer. De gamla stadsmurarna och portarna står fortfarande kvar, liksom de ikoniska romerska broarna Alcántara och San Martin.
