Portugals kustnära huvudstad är en av Europas äldsta städer, äldre än både Paris och Rom med några århundraden. Som tur är räcker 48 timmar i Lissabon mer än väl för att fånga fantasin och inspirera till en återresa.

Stadscentret är kompakt och kullerstensbelagt, så det är bäst att parkera husbilen i utkanten och ta någon av de gamla spårvagnarna för att utforska sevärdheterna.

Högst upp på stadens högsta kulle har det imponerande São Jorge Castle stått vakt över Lisboa sedan 1000-talet. Besök slottet för vidsträckta, pastellfärgade vyer över den gamla stadsdelen Alfama och bortom.

Fortsätt sedan ner till vattnet för att se det ikoniska, medeltida Belém Tower och Jerónimos Monastery.

När solen går ner är Bairro Alto platsen att vara. Smita in på en bohemisk vinbar, lyssna på de traditionella fado-sångarna på en lokal klubb, och se vart kvällen tar dig.

Kustorterna Cascais och Estoril är ett av de bästa utflyktsmålen för en roadtrip från Lissabon. Lisboetas strömmar till Cascais för dess sandstränder, utsökt fisk och skaldjur och boutique-shopping.

Parkera din campervan i utkanten av staden; det kompakta stadskärnan och kusten är lätta att utforska till fots. Du kommer vilja ta några Instagramvänliga bilder vid Boca do Inferno, där vågorna dånar under dramatiska klippor.

Vandra sedan genom gamla stan och marinan, där du blir bortskämd med valmöjligheter vad gäller färska fisk- och skaldjursrätter att äta och små butiker att strosa i.

Till sist leder en lugn promenad längs stranden (eller en 3-minuters tågresa österut) dig till grannstaden Estoril.

Stadens huvudattraktion är ett stort casino, men de puderlätta sandarna på Tamariz Beach är ett bättre val. Platsen är populär bland lokalbor och Lisboetas, eftersom den ligger vid foten av den medeltida fästningen Forte da Cruz.

En annan lätt dagsutflykt från Lissabon är Sintra — ett måste på alla Portugals roadtrip-planer. Planera att ge dig av tidigt, det finns mycket att utforska!

Insprängt i foten av Sintrabergen ligger denna förtrollande region, prydd av pastellfärgade palats som hämtade ur en saga. Det mest kända (åtminstone på Instagram) är det lekfulla, mångfärgade Pena Palace.

De bästa fotomotiven hittar du längs de slingrande gångvägarna i palatsens omgivningar.

Ett annat givande stopp är det gotiska mästerverket Quinta da Regaleira, med sina många underjordiska gångar, sin mystiska frimurarhistoria och den kusliga Invigningsbrunnen.

Tillbaka i Sintras centrum finns många utmärkta restauranger och kaféer som frestar. Se till att prova några lokala sötsaker, som travesseiro (en frasig kaka med mandelsmak) och queijadas (söta kakor med mjölig yta, fyllda med ost och kanel).

Den sista anhalten på denna korta men härliga roadtrip från Lissabon är surfstaden Ericeira och dess granne Mafra.

Ännu en tidig start krävs, för att haka på morgonvågen av surfare som strömmar till dess sandiga kust. Om du är nybörjare, bege dig till den södra stranden Foz do Lizandro för en lektion bland nybörjarvänliga vågor.

När du har fått din dos sol och surf, slå följe med lokalbefolkningen för en lugn frukost eller brunch i stan.

Dagsturer från Lissabon brukar ofta kombinera Ericeira med några timmar i närliggande Mafra.

Huvudattraktionen här är det vidsträckta Nationalpalatset, ett överdådigt monument över barockens arkitektur.

Förutom sitt praktfulla palats rymmer komplexet ett magnifikt kloster, en kyrka och ett bibliotek.